Схватки.Пора в роддом?

Схватки начались еще часов в 10 вечера. Носят постоянный характер с перерывом 7-10 минут. Всю ночь естественно не спала. Сейчас интервал начинает сокращаться. До роддома 10 минут пешком...вот думаю скорую вызывать или можно пешком дойти? Пустят ли в такое время не по скорой?