Как научить переворачиваться с животика на спинку?

Нам 5,5 месяцев со спинки на животик еще в 3,5 начали поворачиваться, а с животика пока никак. Читала, что у каждого свой темп развития, но хочется как-то помочь малышу.. Гимнастику, массаж делаем, с живота на спину поворачиваю