Просыпается и кричит

Сон у нас был всегда какой-то неспокойный.

В младенчестве просто просыпался и поесть и памперс поменять каждые два часа.

Ближе к году когда спал,стал постоянно во сне перемещаться по кровати:то так ляжет,то эдак (у нас с полугода СС,потому что невозможно было переложить на свою кровать сначала,а потом он стал просыпаться от того,что ползает и ударяется об кровать.

И периодически может проснуться и начать плакать..причем так громко рыдает,то на кухню пойдет,то в гостиную на диван..Иногда просто плачет и удается чтоб опять заснул..но все это громко и страдально.

Да и по утрам частенько просыпается в плохом настроении,причем сам,никто его не будит.

В год жаловалась неврологу,она рекомендовала курс Эдаса,мы было начали давать,но результатов особо не увидели,но тогда списывали на зубы беспокойный сон.. Сейчас в общем тоже можно списать,так как не хватает ещё 4 моляров

А вопрос собственно в том,было ли подобное у кого-то,и прошло само или так и осталось?.

Просто нервная система ещё не дозрела или что-то другое?