Как держать столбиком после еды одновременно двоих?

Девушки, добрый день! Мы освоили технику одновременного кормления двойни (фотки) , но вопрос: как после такого кормления держать детей вертикально для отрыжки?? Возможно ли это делать одновременно? Обычно мы с мужем держим их по 40 минут, если не дождаться отрыжки то спать детям неудобно и они плачут, сейчас муж уезжает на вахту и сама я не смогу держать каждую по 40 минут.... Помогите советом. спасибо