Ребенок не ходит в 1 год и 7 месяцев

Девчонки привет, поделитесь пожалуйста опытом. У меня сыну год и 7, не хочет сам ходить. Я уже не знаю к каким врачам идти. Были у ортопеда, сделали снимки т.б суставов, все хорошо, развитие в норме, у нас не большое плоскостопие, носим орт. обувь, и делаю ему массаж, но врач сказал, что это не может влиять на нежелание ходить у ребенка. Наблюдаемся и у невролога, в ногах есть слабый мышечный тонус, прокололи Кортексин, давала нейромидин и нейромультивит, сейчас даю элькар, и никак. Вдоль стены, вдоль забора, сам ходит, на что то опираясь, за ручку ходит, и за две и за одну, забирается на кресло, на стул и кровать сам, сам слезает. Но как только отпускаю его, сразу же попа вниз, и все ни в какую сам не хочет. Проверяли вестибулярный аппарат, тоже в норме. Регулярно, каждые 2 месяца делаем обще оздоровительный массаж, по 15 сеансов за 1 курс, массажист очень хорошая и опытная женщина, тоже отклонений не видит. Педиатр разводит руками, и вот в течении полу года я уже слышу "Пойдет", но когда это случится, не понимаю. Хочу попробовать сделать мрт ребенку, уже не знаю и что проверить, и куда бежать. Возможно накручиваю себя сильно. Но слезы наворачиваются, когда вижу как на площадке годовалые малыши во всю бегают, а мой не может, или не хочет это делать. Подскажите, может кто-то сталкивался с такой проблемой.