А ваши бабушки тоже были супермамамм? Хочется немного поныть((

Живём мы хоть и на 30кв.метрах но зато отдельно. Сейчас каждый день убеждаюсь, что лучше так, чем на одной территории с родителями. А если бы ещё и в другом городе...
У наших бабушек 6 детей на двоих. И, о чудо, ни у кого не было кролик и газов, никто не плакал, никого не укачивали на руках. По их мнению ребёнок плачет только когда голоден. Получается, по из логике, я морю ребёнка голодом. Вердикт один - молоко плохое, нужно давать смесь. И так каждый раз, когда слышат как Варюша кричит (дочь плакать не умеет, она сразу кричит) мне приходится это выслушивать. Вчера они решили приехать без предупреждения. И как раз во время кормления. Ребёнок в крик.. интересно, а они бы ели, если бы над ними стояли две тетки. Муж взялся успокаивать на фитболе. И тут нам заявили, что мы таким укачиванием испортим ребёнку зрение.
Вот как с ними бороться?