Садится из положения лёжа на боку, 5 месяцев

Всем привет! Где-то с возраста 4.5 месяца наш сынок полюбил тренироваться садиться - лежит на моём животе (например, после еды), приподнимается на локте и съезжает вниз попой на кровать. И так и сидит, опираясь на меня боком и локтем. До 5 месяцев я его сразу после этого брала и заново укладывала. Как 5 исполнилось - позволяю ему немного так посидеть. У кого-то детки так садились? Я читаю - везде пишут с четверенек самое правильное садиться. Но у кого-то дети из положения лёжа и полулежа начинали... И между тем, вроде как считается - как сам начал садиться - уже готов значит (я ему не помогала, это он полностью сам вот такой способ освоил). Хотя я немного переживаю, что рановато, вроде считается с 6 мес дети садиться могут. У кого дети садились сами раньше 6 мес и с бочка, а не со спины или четверенек?