Как переехать обратно в спальню?

дело в том, что сын с месячного возраста спит в спальне, мы в зале. Потому что в одной комнате сын просыпается от наших переворачиваний в кровати и плачет. А когда один-спит хорошо и мы высыпаемся. Сейчас ему 5 мес. Хотим перебраться обратно в спальню, на диване спать устали😩хочется на кровать😢 как провернуть это так, чтобы сын не просыпался от нашего присутствия в одной с ним комнате?