Я стираю в машинке хозяйственным мылом, но предварительно развожу его в 3х литрах горячей воды с 3 столовыми ложками кальценированной соды, разливают по бутылкам. На одну стирку 200 мл массы. Стирает нормально. Потом вещи глажу с паром. Пока все нормально, раздражений нет.
Стираю Ушастым нянем, иногда детским Тайдом. Стираю ими все вещи, не только детские.
Со стиральной машиной ничего не делаю. Даже бы в голову не пришло)))