ребенок не любит коляску, можно ли приучить?

Ребёночек до недавнего времени совсем не любил ездить в коляске, 10-15 минут и "заберите меня отсюда". Теперь ттт может в высокой коляске проехать пол часика с развлекашками, а вот в прогулке он сидит ниже и через 10 минут требует свободы. У нас inglesina trip. Может есть сказочные прогулки, чтоб и легкая и высокая и удобная и мягко едет?

И ребёнок совсем не спит в коляске. Даже просто прилечь отказывается, только сидя. Можно ли как-то приучить, а то прогулки у нас это ежедневная пытка, для меня, конечно))