Как укладывать, не укачивая?

Девочки, подскажите, может у кого был подобный опыт...С 2 месяцев дочка засыпала самостоятельно-положили, 10 мин повозилась и уснула, но вот как научилась вставать,ходить по кроватке,все, нашему счастью пришел конец...спать хочет, но не ляжет, будет ходить и плакать и даже если не подходить и ждать, она все равно не ляжет, а начнет истерит так, что потом спит всхлипывая, а моя сердце этого не выдерживает(((((((((( в итоге приходит держать ее рукой пока не уснет, но это оч неудбно, спина затекает, да и неправильно наверное так..

А еще мало того, что ночью просит грудь каждые 2 часа,хотя днем и по 4-5 может не есть, так начиная с 4-5 утра вообще каждые полчаса-час вскакивает..как-то можно это отрегулировать?