До какого срока они крутятся??

Дорогие мамочки! У кого малыши лежали попками вниз, а потом перевернулись? И на каком сроке это возможно в последний раз? Мне врач сказала, что до 36 недели, потом можно массажами его пытаться перевернуть?? У кого какой опыт?