Все внимание одной! что делать?

Девченки, привет! Как ваши нервишки?) Сегодня мои принцессы довели меня до истерики.. вот зотела спросить как вы с этим справляетесь, т.к думаю проблема не нова.. 

вот пример: купаю сегодня крох, одна дома. Одну посадила в автокресло и обложила игрушками и взяла в ванную, а вторую мою. Помыла, спокойный ребенок сидел в кресле и улыбался, а маленький монстрик купался и улыбался. Потом мы намазались, оделись и поменялись местами.. и тут началось! Мяу-мяу.. плюнула соску, отвлеклась, дала, потом уронила игрушку, потом опять что- то не так. Вышли из ванной уже на взводе. При этом спокойный ребенок продолжает молчать, а вторая заливается. Бегом намазала кремом, нацепила аодгузник, и пошла успокаивать первую. Все замолчала, улыбнулась, включила мобиль, пошла одевать спокойную иии.. все заново!! Мне прям аж обидно за спокойную девушку свою((( она всегда терпит капризы нашего Пупа земли и так понимающе на меня смотрит..! Я прям не могу(( закончилось тем, что мой истерунчик сладкий вопил минут 5 как будто его разделывают и до этого еще минут 15 капризничал(( те 20 мин ребенок чувствовал себя ужасно, но я ни как не могла бросить спокойного ангела одного.. вот, теперь уложила и чувствую себя отвратительной матерью, потому, что мой маленький буян реаел в голос так долго((( и перед обеими дочерьми мне жутко стыдно! Одну коекак быстро запаковала, вторую до истерики до внла(((

написала я все это с телефона в порыве самоедства, сорри, что так размазанно и долго и с ошибками и без запятых, вобщем даже читать сама не буду что свояла))

Как быть то? Как вы выходите из положения? Заранее спасибо..