Вопрос про купание

Всем привет!

Девочки, подскажите как правильно организовать купание. У нас такая ситуация. Купаемся мы часов в 9, т.е. в 8 муж приходит с работы, кушает и мы купаемся. Примерно 7 они начинают плакать и капризничать, т.е. я уже никакая к приходу мужа, тороплю его скорее кушать и идти купать детей. Соответственно купание происходит быстро и нервно.

Сейчас муж в командировке и мне на помощь приехала сестра, т.к. мы ни к чему не привязаны, то купаем детей то в 8, то в 8.30, смотря на их настроение. Но сестра уедет и останется только папа, который свободен только к 9. Как быть?

Потом даже когда дети в хорошем расположении духа купаться долго они не любят 3-5 минут и начинают плакать, как продлить купание? или мы что-то делаем не так? купаемся в большой в ванне с кругом и без.

Купаете ли детей одновременно? мы никак не можем наловчиться, а купать по очереди времени много занимает и пока одного купаешь, второй в шезлонге возмущается, приходится быстро-быстро.

У меня до 7 вечера есть домработница-нянька, но я как-то думала купать вечером и спать. Днем не знаю даже, купать ли?