Когда можно присаживать - сажать???

Малышу 5 мес. 11 дней. Крупный - 8,5 кг, 72 см. Когда сидим, держим малыша сидя на коленях. Вчера достала стульчик высокий для кормления, там спинка откидывается в трех положениях. Поставила на самое откинутое. Сажаем малыша рядом с нами во время обеда. Он там вправо - влево немного заваливается спинкой. Можно ли вообще сажать, не рано ли??? Может, надо ждать пока сам??? И вот это заваливание на сторону не вредит??? Сам, смотрю, с удовольствием сидит, схватившись за свои ножки (с поддержкой по сторонам, конечно), т.е. в таком положении похоже спину держит.