Помогите понять...

Как воспитать уверенного в себе человека?Я конечно иногда бываю очень строга с дочкой,она меня очень боится...Чувствую себя минерной иногда((((Она у меня дома болтушка еще та,болтает все подряд и всем даст ответ на любой вопрос...А в обществе детей которых она не знает,теряется и плачет по любому поводу.Вот сегодня в торг.центре на площадке,она закрыла дверцу,а другая девочка-открыла и так несколько раз....Потом моя показала ей язык и та ответила и сказала,ты делаешь не правильно,а я правильно.Моя сразу убежала и стала плакать,я конечно опять ее поругала,за то что она не может отстоять свою точку зрения.Она и обижается быстро.Может это мы,родители виноваты и не правильно ее воспитываем???Или у нее характер такой,мягкий.Больше она на эту площадку не пошла,из-за этой девочки.И вообще ей иногда проще бывает не пойти на площадку где много детей,она их как-будто опасается.Если кто-то толкнет ее и раньше залезет на горку,то она сразу отходит и идет играть подальше.