Что полезнее? И на основании чего? Пробежались по городу в поисках детского кефира по магазинам - не так то легко найти его, а вот йогурт, пожалуйста...
Не хотелось бы руководствоваться только тем, что детям больше нравится йогурт. Знаю, что там особые бактерии, которых нет в кефире, ну и наоборот, соответственно.