Встать на учет на каком сроке лучше до 12 недель или после, если не работаю

1) Вопрос девочки к вам,у кого уже был опыт, у кого второй и третий ребенок,во сколько недель лучше встать на учет до 12 недель или допустим в 16,20 недель, с первым ребенком я вставала в 6 недель, и мне жутко не понравилось сдавать кучу анализов,бегать туда сюда,тем более я не работаю и мне до 12 недель не обязательно вставать. 

2) И еще вопрос про врача, могу ли я написать заявление и попасть к тому врачу,к которому хочу? 

р.s. просто хочу в консультацию ,которая ближе к дому,а первое ведение беременности было в другом районе, далековато и наблюдалась у знакомого врача, сейчас хочется ближе к дому