Подскажите)

Девочки, посоветуйте или хотя бы выскажите свое мнение.

Ситуация у нас следующая. Мы семьей едем на новогодние каникулы в гости в Ярославль. Едем не первый раз, раньше ездили поездами Липецк-Москва Павелецкая и далее Москва-Ярославская-Ярославль.Но такой путь оч долгий, сутки почти. В этом году берем с собой младшего сына и хотим сократить время нахождения в пути до минимума. Нашли поезд, который идет через Грязи(пригород Липецка) до Москвы и приходит на Казанский вокзал. Этот поезд прибывает в 14.17. А в 14.45 с Ярославского вокзала уходит поезд уже на Ярославль. Вопрос вот в чем-успеем ли мы-двое взрослых и двое детей(2 года и 7 лет) за 25 минут с Казанского вокзала добежать до Ярославского. Стоит ли вообще так рисковать? Форс мажор в виде задержки поездов я не беру на рассмотрение. 
Вы бы рискнули? Или поехали б уже проверенным маршрутом?