Кто живет с родителями???

Мы живем с моими родителями и внучка у них первая!Жить с родителями конечно хорошо но трудно становится(Все Наровят по своему сделать по отношении к доче,начинают забывать,что мы родители,а они бабушка и дедушка.Начинает уже доходить до того,что когда я подхожу к кроватке меня просто на просто отталкивают от нее.А когда я делаю по своему(например беру дочь на руки из кроватки,когда она вошкается и не может заснуть) они обижаются,психуют ...мол к рукам приучишь так,потом не отучить будет!!!Я родителей очень люблю своих и за помощь им очень благодарна,но как до них до нести,что родители мы и будем делать так как сами считаем нужным,они уже своих детей воспитали и им не кто не мешал и не лез со своими советами,и они пусть не сут свою роль бабушек и дедушек а не пытаются заменить ей нас маму и папу!!!