Как научить детей есть самим? Как перейти с протертой еды на размятую и кусочки?

В каком возрасте Ваши дети начали кушать сами? В каком возрасте размятую еду и кусочки?

Дочкам уже 1 год и 6 месяцев, а едим только пюреобразную еду. Кормлю сама ложкой. Если попадаются комочки или кусочки - рвотные позывы, рвота или плюются. Давно даю хлеб, сыр, фрукты кусочками. Хлеб больше крошат, фрукты откусят, пососут и выплевывают или разминают об одежду. Если дать в руки ложки, то не более одного раза пробуют ложку с кашей донести до рта, потом балуются, стучат ложками и размазывают кашу. Практически каждое кормление капризничают, иногда устраивают истерики. Каждый раз приходится развлекать или давать что нибудь для развлечения (кастрюлю, пресс для чеснока, венчик и т.д.), песни пою и т.д. Пытылась найти советы - часто советуют не кормить, проголодаются - начнут есть. Я в этом не уверена.