ктг-что это?

я записана на ктг плода на 30 апреля. а что это толком не знаю, сколько длится процедура не знаю. знакомая говорила, что это как экг только плоду. мимо кабинета ктг когда проходила слышала сердцебиение лялек. а тут на форуме вижу пишут ещё какие-то баллы.