Собираемся отправить детей с ночевкой к бабушке/дедушке. Вопросы?

Здравствуйте, девочки. Хотим в январе первый раз на сутки отвезти детей к бабушке/дедушке. Детям будет 2,4. Бабушку любят, видят часто. Дедушку реже. Спят в детских кроватках. Умеют перелезать через бортик, если нужно. У бабушки детских кроваток нет и детей будут укладывать на диване или кровати. В целом спят хорошо ночью, но иногда один любит прийти ко мне и спать вместе со мной, но не часто. Второй любит спать в своей кровати и ни разу не приходил. Во время дневного сна, если начинают веселиться, забираю одно к себе и в скором времени засыпают.

Вопросы: как вы думаете их лучше положить в одну кровать или разделить по комнатам? В каком возрасте вы впервые отвезли детей родственникам с ночевкой без вас и как все прошло?

Хочу услышать советы и опыт.