Пытается ползти

Добрый вечер, бб!
последнее время дочь стала переворачиваться на живот во сне , сон у нас совместный. Педиатр сказала категорически не давать спать на животе, сначала я препятствовала, подкладывала руку или одеяло , она пыталась перевернуться , но в итоге успокаивалась и спала дальше, сейчас нам 5 месяцев и это уже не работает , если не дать перевернуться на живот , плачет и соответственно, просыпается. Ну это ладно , на животе она спать умеет, головой крутит туда-сюда , но ведь она стала во сне поднимать попу и ногами отталкиваться , при этом мы не ползаем , на полу даже попыток ползти нет , а на диване может так дотолкать себя до края , вот и во сне стала так делать , при этом начинает плакать , итог - рваный сон , измотанная мать , орущий ребенок . Что это такое ? Кому то показать ее стоит ?