Взрослые каши

Девочки,подскажите,с какого возраста вы стали давать обычные каши своим деткам(я имею в виду не хлопья, а обычную гречку,рис и т.п.) И расскажите,пожалуйста как вы их варили. Нужно ведь,наверное,чтобы крупа сильно разварилась? Или сварить как себе,на половинном молоке и в блендер?