ребенок бьет родных

Девочки,ребенку 3,6г(девочка),стала постоянно(ежедневно) бить родных. Ребенок весь день проводит с дедушкой и частично бабушкой. В дет сад пока не ходит,внимания получает достаточно,гуляет много. Семья у нас неполная,папа живет отдельно,но ребенка это не заботит,мама с работы приходит в 9(т.е время для общения у нас немного),но как компенсация небольшая,-совместный сон,т.е тактильный контакт так сказать. Последний месяц лупит дедушку и бабушку нон-стоп,устала ли или просто так захотелось. Иногда может стукнуть и меня. Никакие разговоры не действуют,вывести в наказание из комнаты тоже,начинает долбиться со злостьб в дверь и опять всех преследовать.. у родителей уже нервы не выдерживают,в ответ тоже толкают или могут стукнуть. В общем,ситуация критическая,такие рукоприкладства двухсторонние неуправляемые стали практически нормой.

Девочки,у кого было подобное,поделитесь опытом! У кого есть хороший психолог,-контактом! Заранее благодарю!