Как научить убираться?

Накипело. С нами живет сестра мужа и ее муж, и она как понятно никогда не убирается.
Может,конечно, я излишне трындю, но я уже устала каждый день подтирать унитаз от подтеков. Спрашиваю: "Когда же ТЫ его будешь мыть?"- " В СЛЕДУЮЩИЙ раз!".... Только когда наступит этот СЛЕДУЮЩИЙ раз я так  и не поняла , за полгода он ни разу не наступил. Или все должно зарасти грязью, а так вроде все постоянно подтирают и чисто - самоочищающаяся сантехника - прелестно!
Когда сделали ремонт в коридоре, я с радостью принялась намывать полы, чтобы дети играли в чистоте. И вот когда мои намывания стали принимать обороты, я опомнилась ... живу то я тут не одна, но в итоге каждодневная уборка только на мне. Да, дети играют, мусорят- я убираю,это все понятно, но все же... В те моменты,когда мне лень или я болею может помочь только муж с их стороны тишина, их и так все устраивает. Уезжали на неделю на дачу - приехали - срач, спрашиваю: " Вам так нравится?" - в ответ отмазки: " Болела голова, рука,спина,попа"...  Плиту со скрипом может помыть, если муж насядет - моет неплохо и скажу вам быстро, т.е. убираться-то умеет, но как ее мотивировать,что мол пора уже, большая, выросла - незнаю... Подруга советует сыграть на пристыжении, мол, ты же девочка, а ничего не делаешь.