Прогулки в 6 месяцев_байкот коляске 😭😭😭

Девочки добрый день! Расскажите как проходят Ваши прогулки в 6 месяцев)) у нас дочь примерно с 4 месяцев стала плохо в коляске гулять, при перекладывании просыпалась и не засыпала, если просто положить и катить- тоже не вариант, ор выше гор. И вот я прям грезила и молилась на сидячую коляску 🙈сейчас она начала сама присаживаться и мы решили ее в прогулку положить, она у нас специальная, в ней и с 3х месяцев можно возить. Положили, повезли....и опять ор😭😭😭в полусидячее пока не садим, все же она у нас не сидит ещё. Есть ли шанс, что в сидячем будет сидеть? Как у вас было. Это прям моя больная тема с прогулками(( я так хочу гулять, а тут такая фигня. Иногда пользуюсь эргорюкзаком, но мне кажется в нем ребёнку не так удобно как в коляске, да и постоянно не будешь же с ним ходить.