Плановые роды

Девушки, кто-то проходил через плановую амниотомию? Как настроиться, как перестать волноваться и как все это вообще делается? С старшей пузырь прокалывали, но уже прям совсем в родах... Завтра в 6-30 иду в родзал, а дальше что? Тренировочные постоянно, пробка отходит второй день, открытие аж пять уже... Дети готовы, шейка зрелая, я так понимаю, не начинаются роды сами из-за того, что матка перерастянута уже... 37.2 срок будет.