А как засыпает и спит ваш малыш??

Ситуация такая: вечером укладываемся спать, время примерно с 21 до 23 часов, по-разному получается. Засыпаем на нашей кровати, может с грудью, а может покушать и начинается....по кровати ползаем, на голове стоим..подвываем одновременно..хохочем..на маму лезем, мордочкой тыкаемся.. Иногда приходится силой укладывать, иногда особо не сопротивляется (видать у самого силы кончаются от таких выкрутасов). Засыпает. И где-то через час начинает ворочатся..по всей кровати нашей.. В кроватке, соответственно, места ему мало будет во все стороны крутиться..Вскрикивает, садится во сне, приходится укладывать обратно.Вобщем, спит беспокойно, много крутится. Неужели это результат дневных эмоций? ведь такой возраст...много чего хочется узнать малышу..новые навыки и т.д.

Как сделать сон малыша спокойнее?? Буду очень благодарна за советы!!