Научить малыша самостоятельно засыпать

Нам 4,5 месяца, сейчас спим либо с грудью во рту, либо в коляске качая. Хочу потихоньку переводить на самозасыпание , не знаю с чего начать.

До 3 месяцев спала в коконе, в нашей кровати. Сейчас без кокона, но под грудью. Хочу перевести малышку в свою кровать.

Вб отслеживаю, засыпает в основном без плача. Но если спим дома, и не дать грудь, истерика. Даже муж может ее укачать до сонного состояния, перекладывает ко мне, она присосется на 10 секунд и дальше спать. Используем белый шум и шикаю.

Как только кладу в коляску, ищет грудь или сосет пальцы. Пустышку не берет. Покачаю немного и засыпает. Но этот сон длиться 20-30 минут. Поделитесь опытом, у кого похожая ситуация🙏