Нервы у ребенка 4х лет

Всем привет! Моему ребенку 4,6 года. Во время стресса, неприятной ситуации для него, каких-то переживаний, либо после переживаний, после стресса - начинает «жмякать» мое предплечье как сквиш. Вот по другому описать и не могу. Сейчас стал ходить в сад на час (сад частный), раньше по причинам не было возможности отдать, так вот делать это движение стал чаще. Если рад приходу бабушки к примеру, то тоже подбежит и начнет ее трогать за это место и «жмякать». Я понимаю, это нервное, но даже не знаю что делать с этим. Идти к неврологу? Психологу? Не хочется, чтобы он всегда так переживал. Может было у кого так, подскажите пожалуйста, что делали в итоге?