УЗИ с допплером

У меня 32 недельки Б,врач направил меня на УЗИ с допплером,но я не знаю что это такое и как это делается...Просто дело в том что позади ну как и положено у меня уже 2 УЗИ сделано,но муж к сожалению со мной не присутствовал.Вот он и хочет завтра со мной сходить.Как это всё выглядит?И будет ли на экране изображение ребёночка,где мы его сможем рассмотреть и определить пол?Просто стоит ли его с собой брать......