с ребенком можно учиться петь песни с 3 лет 
может и раньше но мы начали с этого времени
караоке желательно но не обязательно
проверенный способ:
скачать приложение на мобильный или планшет садиться и петь вместе, у меня приложение с 15-20 песнями где предворительно нужно собрать картинку из пазлов- очень интересно :-)