Советы по совместному сну

Всем привет)

я все со снами ребенка😃хочу наладить совместный сон,т.к больше ребенок не спит нигде и ни при каких условиях.

суть проблемы:ребенок засыпает рядом на груди,как хорошо уснет,сам бросает грудь и спит,но минут 10,дальше начинает тереть глазки руками ,махаться ножками и будит сам себ