Мы плохо спим

Малыш плохо спит. С самого роддома, там бывало, чтоя его всю ночь качала, а он тока глазами моргает, или сосал грудь несколько часов.
Думала выпишут лучше будет.
В итоге за ночь мы спим гдето 3-4 часа за 3 захода (т.е по полчаса 5-6 раз), днем пару часов. Я уже с ног валюсь от недостатка сна.
У нас прямо замкнутый круг. Плачет - меняю какули - кормлю - качаю - пытаюсь поставить столбиком (у меня это очень плохо получается, тогда я его присаживаю на своей ноге), он просыпается кричит - снова кормлю чуточку - засыпает - кладу в кровать без столбиков, чтоб не разбудить - спит 20-30 минут - срыгивает (столбиком то не стоял) - просыпается - качаю - спит 20 минут - какает - просыпается.....Вот так целый день.
Эта вся манипуляция занимает час-два.
Что-нидь посоветуйте. Хотелось бы ночью хоть по 3 часа спать.