Сон на руках год+

Всем привет! Кто был в такой ситуации, что дети после года укладывались спать исключительно на руках? Качать нужно минут 30-40… Как ушли от этого? Когда ребенок стал засыпать лежа рядом с вами или как-то по другому

За год и 2 мес было попытки 3 уйти от укачиваний, но все заканчивалось тем, что ребенок не засыпал никак, перегуливал и уже никак не укладывался вообще, с истерикой