Не прогулки, а мучение

Когда приближается время нашей прогулки, у меня невольно начинает дергаться глаз. А все потому, что Ваня на прогулке ведет себя отвратительно. Правда в предыдущие несколько дней он все же соизволил посидеть спокойно в коляске (пару дней на прогулке даже спал в коляске), соскучился, видимо, по коляске. Сегодня же его хватило на полчаса, потом начались выгибания и недовольство с попытками выбраться. Подъехали к детской площадке, выпустила. И началоооось. Бежит в самую грязь, хочет смотреть машинки. Садится на попу, хватает камни, песок и все в рот. Отбираю, пытаюсь отвести, где почище - истерика, визги. Всегда с ужасом смотрела на таких детей и вот те на, мой стал таким же. В общем стала запихивать его обратно в коляску... именно запихивать, через его сопротивления. Потому что я не в состоянии тащить на себе его, коляску и покупки из магазина. За ручку идти тоже не вариант, тащит меня туда, куда надо ему, и если наши маршруты не совпадают - снова истерика. Так вот, запихиваю его в коляску, он вопит, пинает меня ногами, мои уговоры не слышит. Проходящие мимо тетки косятся. Хорошо мимо собачка пробегала, Ваня отвлекся на нее, потерял бдительность и я его пристегнула-таки и покатила быстрее с этой площадки. Да, может быть, я плохая мать, но пусть лучше возмущается в коляске, чем потом ему делать промывание желудка от всякого проглоченного г... или того хуже. С игрушками на улице не играет, ничего ему не интересно, только грязь. Хотя нет, еще качели, на которых вдвоем качаться надо (перевешивают которые), но я одна не могу его там качать, вследствие чего снова истерика. С детьми остальными тоже не играет, да, честно говоря, я и не настаиваю, т.к. район у нас новый и очень много детей гастрбайтеров. Я не националистка, но, честно, брезгую, там сплошная антисанитария у них. На велосипеде когда выезжаем, то же самое, хватает Ваню ненадолго. Получается выпускать его гулять ножками вообще невозможно с таким поведением. Не знаю, что делать. Есть ли у кого-то еще такая проблема? Как справляетесь?