Гигиена малышки

Как правильно мыть половые губы малышке? В ванне эти места не промываются.

Салфетками там тоже трудно достать. Я ватными палочками пытаюсь - получается только когда муж ноги ее держит. А так она ими дрыгает, зажимает - не дает помыть.
Как это делается?