Вопрос про обезболивание родов.

Девочки, вопрос вот в чём. Роды свои пытаюсь не вспоминать, Схватки были такие болезненные, думала умру. Шейка медленно раскрывалась и после моих мучений решили простимулировать, а это еще более сильные болезненные и учащенные схватки. Мучалась я мучалась и потом мне предлагают эпидуралку. Естественно я согласилась и почти час она действовала. Вот интересно, а нельзя её было пораньше сделать? Ну я понимаю, что не навесь период родов, но хотябы в самый пик, когда боль ужасная. Может надо быть наглее и просить её или заранее с врачом договариваться? Думаю о втором малыше, но как вспомню.... Неужели никак нельзя облегчить боль?