Ужасный сон у грудничка

Мамочки, поделитесь опытом, советами, у кого так было, руки уже опускаются. Ребёнку 10,5 месяцев спит ночью ужасно, с самого рождения. В младенчестве спал урывками по 15 минут, при этом постоянно кряхтел, хныкал во сне, потом по 30-40 минут плакал. Часто приходилось спать с ним полусидя, на руках, чтобы хоть как то продлить сон (гв было до 4 месяцев). Сейчас хнычет каждые 30-40 минут всю ночь. Может хныкать во сне, а может проснуться, тогда нужно подходить успокаивать или шикать. Но и это не главное, он всю ночь ползает по кроватке, садится, встаёт, играет, потом отрубается, потом опять садится, ползёт, встаёт и так всю ночь. Может не спать по два часа ночью. Укладывается в 21,встает при этом рано в 6-7,кушает в разное время в период с 4 до 6 (ив). Днем два сна только на улице, в коляске (тогда может поспать 1,5-2 часа), если же дома то максимум 20-30 минут. Совместный сон вообще не наше, он не лежит спокойно ни минуты, даже если хочет сильно спать, все равно будет лазить по всей кровати, скидывать заграждения. Вообще ребёнок очень активный, днем ни минуты не сидит на месте, везде лезет, игрушками не играет, все швыряет. Были у разных неврологов, говорят здоров, такой темперамент. Как быть. Старший ребёнок спокойно спал под боком, хотя тоже ив, спокойно играл в комнате один или рядом со мной. У этого шило в попе круглосуточно, его внимания хватает только на несколько секунд. С мужем спим с ним в комнате по очереди, помощников нет. У меня уже у самой дикий разлад сна, никакие новопаситы не помогают.