41я неделя. Как родить?

Вот и подходит к концу моя долгожданная беременность. Пдр был 20 августа, но мои нервы уже ни к черту. Я сдаюсь. Очень хотела родить сама, без стимуляций. Просто приехать в роддом, когда начнутся схватки или отойдут воды. Неделя треников, и ничего…

вчера была на осмотре, шейка мягкая, но длинная, открытия нет. Я в отчаянии. Если не рожу до конца недели, то кладут в стационар. Малыш, скорее всего, крупный. Хочется постоянно плакать от бессилия. Он уже давно созрел, а мой организм не хочет рожать.
девочки, как вы родили после 40й недели? Расскажите ваши истории, а то я с ума начну сходить уже(( не справляюсь, и надежды все меньше