Привычка засыпать самостоятельно

Вопрос нужно ли ее вырабатывать у грудничка? И если да, то когда и как? Очень часто встречаю статьи на тему, что нужно приучать ребенка спать без мамы, долгих укачиваний и груди на ночь. Но метод при этом зверский - даже если деть плачет - не поддаваться - снова погладить пару раз и выйти из комнаты. Причем некоторые авторы утверждают, что деть с 6 мес должен спать ночью 10-12 часов без перерыва даже на кормление. Поговоришь с консультами по ГВ так они утверждают, что спать с деткой надо пока он сам отдельно не захочет, то биш лет до 3-х. Ну и где она правда?