ДА!

Я всегда рекомендую мало говорящим детям задавать альтернативные вопросы. Так им придётся выражать своё мнение словом, одним из тех, которые предложил взрослый. Очень полезно.

А с недавнего времени стала Вовку упражнять. 

Вова просит пить. Спрашиваю, Вова, тебе что дать: компот или кофе (мы так называем цикорий)? А Вова подумал и отвечает: да!

Вывод один - понимание речи пока ещё слабоватое)))