Как помочь ребенку засыпать быстрее?!

Вот уже 4 года длится моя битва за сон моего ребенка. Прекрасно понимаю, что режим и сон очень важны для нормального развития, поэтому всегда старалась придерживаться режима, но Соня всегда сопротивлялась, с рождения ;) каждое укладывание спать - это сплошное мучение для моей психики, так как засыпаем в среднем 1,5 часа. Сначала я боролась за дневной сон, но в начале прошлого лета мы все-таки отказались от дневного сна, потому что если мне и удавалось усыпить ребенка всевозможными уговорами, угрозами, массажами, поглаживанием спинки и т.д., то этот дневной сон оборачивался тем, что ребенок засыпал в лучшем случае в 1 ночи, когда как самое позднее в 9 мы на ногах. Я все никак не могла понять, что я делаю неправильно, но с рождением второго ребенка поняла, что дело не только во мне ;) Варя (младшая) засыпает за 10 - 15 минут, вообще никаких проблем мы пока не испытываем, а старшую так я укладываю по часу, по два. То есть я сначала укладываю Варю, при этом строго в 21 мы идем спать, в 21:15 младший ребенок спит, правда до половины первого, так как по графику у нас кормление. Спать со старшей мы отправляемся в 21:30, так как утром в сад, вот и сегодня, в 21: 30 мы в кровати, с фонариком читаем 2 сказки ( это обязательно), а потом начинается вымогательство третьей, четвертой, пятой сказок, потом попить, поесть, пописать, покакать, потом начинаются ворочанья в кровати, перекладывания подушек, перекладывания рук-ног, задавание неожиданных вопросом и требование ответа них. При этом зевает, хочет спать, но как наотрез отказывается закрывать глаза и тихонько полежать. Мне кажется, что если Соня замрет на 5 минут с закрытыми глазами, она обязательно заснет, так как пр ней видно, что она хочет спать, но она сначала вертится, а последний этап перед засыханием, она, наконец-то, лежит тихо, но таращится в темноту. Я тихо прошу закрыть глаза, она послушно закрывает, но на секунду. Я не знаю, как еще объяснить ей, что надо просто тихо полежать с закрытыми глазками. Я и глажу по спинке, и пою колыбельные и когда мое терпение на исходе, я не ругаюсь на нее, а прошу сменить меня мужа. Но я переживаю, что в сад она идет совершенно не выспавшаяся, там обрубается, а вечером опять засыпает около 12 ночи. На ночь пьем детские успокоительные, гиперактивностью не страдаем, просто эмоциональные очень.