Расположение плода 36н

Мой бзик не уходит. Успокоили при ручном осмотре, что лежит вниз головой. Предистория. Старший сидел на попе. Теперь бзик, что поперёк лежит. Вопрос вот в чем, как самой определить положение. По описанию врача спина справа лежит, попа упирается в желудок, тогда почему так плотно слева и там же всегда катается бугры в виде конечностей. Успокойте. Я уже весь инет обшарила.