Нерегулярные шевеления 18+6 норма?

Всем привет, девочки, такой вопрос. Срок 18+6 недель, шевеления ощущаю, порой то много, то на некоторые дни совсем затишье. Как сегодня, например. Доплером сердечко нахожу. Это нормально на таком сроке что они не регулярные? Когда ждать уже регулярные чтобы понимать?