Падает головой об пол

Добрый вечер дорогие мамы! Нам 6 месяцев, начал сидеть недели 2 назад, сел сам, старается, но я боюсь оставлять его даже в манеже. Падает головой назад, ударяется, равновесие держит не всегда хорошо. Всегда подловить не получается. На диване каждое бодрствование тоже не проведаешь, говорят же твердый пол нужен. У нас дома линолеум, палас, сам манеж и коврик паролоновый. Он когда падает такой звук глухой, у меня аж сердце содрогается. И сразу плачет. Проходит 3-5 минут успокоился и все отлично у него. Я так переживаю, изза этого могут быть проблемы со здоровьем какие? Понимаю, что все дети падают, потом пойдет будет еще больше, но сердце не на месте( хочется что-то сделать, а что не знаю… я против шлемов этих, но и ловить всегда не получается