Как уложить спать? Не знаю что делать. Постоянные истерики при попытках уложить спать

Ребенок сам не засыпает. Нам 5 месяцев и все эти 5 месяцев мы визжим перед сном, будь то дневной или же ночной сон.

Вообще я укладываю спать малыша при первых же признаках: начал зевать или же тереть глаза… но как только начинаю укладывать спать, то у нас начинается истерика на 30-40 минут. И так постоянно происходит. В кроватке своей не спит, спит либо на руках, либо в коляске. Засыпает только тогда, когда уже устает орать и от безысходности отрубается.

Девочки, есть какие нибудь действенные способы уложить ребенка спать?