Как вести себя с детьми?

Пишу не первый пост про своих детей.Я не знаю как их нужно воспитывать,просто в ступоре.Они не знают таких слов как нет и нельзя.Им всегда все можно и все дозволенно.Я тихо схожу с ума.Я пытаюсь на словах обьяснить им что так,допустим,нельзя.Они продолжают стоять на своем ,причем подключается дикое оревои неважно где бы мы не находились.нервы как ниточки.Терплю до последнего,пока это возможно,но потом шлепаю обоих.Млин,вижу их слезы и начинаю себя корить и винить в том,что я тиран и деспот.Немогу я так!!!